STM32之SysTick

2013年12月5日 11:37
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STM32单片机是以Cortex-M3为内核的

以用Cortex-M3中关于SysTick的描述:

 

      SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常(异常号:15)。在以前,操作系统还有所有使用了时基的系统,都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断,作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如,操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。 
      Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK,CM3上的自由运行时钟),或者是外部时钟( CM3处理器上的STCLK信号)。不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此,需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。 
      SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3产品间,SysTick的处理方式都是相同的。

 

在我看来如果你还没有移植操作系统就没有必要用它。SysTick可以用在系统进程轮片时使用

 

我们先粗略的说一下吧。

 

SysTick其实就是个精简的定时器,它包括四个寄存器:

 

\ \ \

\

 

后边有相应的说明我们就不多说了

 

库里SysTick相关的函数我们能找到两个

一个在msic.h中

 

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
        /* Check the parameters */
        assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
        if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
       {
                SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
        }
        else
        {
                 SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
        }
}

 

一个在core_m3.h中

 

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

         if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                    /* Reload value impossible */
         SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
         NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

                                                                              /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
         SysTick->VAL   = 0;                                       /* Load the SysTick Counter Value */
         SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
         SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
         SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                       /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
         return (0);                                                  /* Function successful */
}

 

我们一般只需要后一个就可以了

 

需要的操作在SysTick_Handler()中添加就好了,意思每到加载到SysTick中的值减到0时就执行SysTick();

 

SysTick我们先稍微了解下

 

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